お知らせ
| 2026年4月1日 | 2026年4月1日付で東北大学ロボティクス専攻のテニュア准教授に昇任し、新たに「感覚・運動拡張AIロボティクス分野」を立ち上げることになりました。この貴重な機会に感謝するとともに、今後も優れた研究の推進に向けて尽力してまいります。 |
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| 2026年1月10日 | メキシコ・カンクンで開催される IEEE/SICE International Symposium on System Integration（SII 2026） のワークショップ「Addressing the Societal Challenge of Aging through Integrated Robotic Support Systems」で招待講演を行います。 |
| 2026年1月5日 | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems（IROS 2026） の Associate Editor に就任しました。 |
| 2025年12月15日 | Evolutionary Intelligence（Springer）の Editorial Board に加わりました。 |
| 2025年12月10日 | Frontiers in Robotics and AI の Industrial Robotics and Automation セクションにおいて、Associate Editor に就任しました。 |
| 2025年11月1日 | 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration（SII 2026）に1件の論文が採択されました。開催地はメキシコ・カンクンです。 |
| 2025年7月1日 | 2025年9月にタイ・チェンマイで開催される 2025 SICE Festival with Annual Conference（SICE FES 2025） に2件の論文が採択されました。 |
| 2025年6月16日 | 論文 Enhancing Object Search in Indoor Spaces via Personalized Object-Factored Ontologies が 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS 2025） に口頭発表論文として採択されました。 |
| 2025年6月10日 | オランダ・アイントホーフェンで開催される 34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication（IEEE RO-MAN 2025）に2件の論文が採択されました。 |
| 2025年6月8日 | 日本・山形で開催された Robotics and Mechatronics Conference 2025（ROBOMECH 2025）に参加し、6件の論文を発表しました。 |
| 2025年6月4日 | 論文 “Real-Time Geometric-Registration-Based Precision Localization for Autonomous Docking in Unstructured Factory Environment” が IEEE RA-L に採択されました。 |
| 2025年3月23日 | IEEE ICRA 2025 の運営委員を務めます。また、米国ジョージア州アトランタで開催される IEEE ICRA EXPO 2025 の共同チェアとして企画運営を担当します。 |
| 2025年3月1日 | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS 2025） の運営委員を務め、中国・杭州で開催される IROS EXPO 2025 のチェアを担当します。 |
| 2025年2月8日 | 論文 “Somnomat Care: A Novel Robotic Bed for Vestibular Stimulation in Nursing Homes” が 2025 International Conference on Rehabilitation Robotics（ICORR） に採択されました。会議は 2025年5月12日から16日に米国イリノイ州シカゴで開催されます。 |
| 2025年1月26日 | ミュンヘンで開催された IEEE/SICE SII2025 で発表した論文 “Open Vocabulary Object Search Utilizing Large Language Models and Fuzzy Inferencing” が Best Student Paper Award を受賞しました。 |
| 2024年11月8日 | 2025年1月にドイツ・ミュンヘンで開催される IEEE SII2025 に2件の論文が採択されました。 |
| 2024年11月3日 | IEEE Internet of Things Journal の Associate Editor に就任しました。 |
| 2024年9月20日 | IEEE/SICE International Symposium on System Integration（SII 2025） の Associate Editor を務めます。 |
| 2024年9月2日 | 米国カリフォルニア州パサデナで開催された 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication（IEEE RO-MAN 2024） に参加し、アバターテレオペレーションに関する論文を発表しました。 |
| 2024年8月15日 | 論文が IEEE Access に採択されました。 |
| 2024年6月3日 | 1件の論文が IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering（IEEE CASE 2024） に採択されました。 |
| 2024年5月28日 | Intelligence & Robotics 誌の Junior Editorial Board Member に就任しました。 |
| 2024年5月20日 | 論文 “Concept and Prototype Development of Adaptive Touch Walking Support Robot for Maximizing Human Physical Potential” が IEEE RA-L に採択されました。 |
| 2024年5月19日 | 米国アトランタで開催された IEEE ICRA 2025 に参加し、Concept and Prototype Development of Adaptive Touch Walking Support Robot for Maximizing Human Physical Potential を発表しました。 |
| 2024年5月5日 | 論文 “A method for detecting wear and damage on railcar wheel tread surface using a combination of laser measurement and machine vision” が JSME Mechanical Engineering Journal に採択されました。 |
| 2024年5月2日 | 日本・横浜で開催された ICRA 2024 にて、私たちのグループは計8件の発表を行いました。内訳は RAL 論文1件、Late-Breaking Paper 1件、Video Paper 1件、ICRA EXPO 論文5件です。 |
| 2024年5月2日 | IEEE ICRA 2024 の運営委員を務め、日本・横浜で開催された IEEE ICRA EXPO 2024 の企画運営に携わりました。 |
| 2024年3月20日 | 論文 “Automatic inspection of wheel surface defects using a combination of laser sensors and machine vision” が SICE JCMSI に採択されました。 |
| 2024年2月25日 | インド・ムンバイで開催された International Conference on Communication, Computing and Data Security（IC-CCDS 2024）で Best Paper Award を受賞しました。 |
| 2023年5月14日 | 仙台で開催された 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023） の企画委員長を務めました。 |
| 2022年3月17日 | 第27回ロボティクスシンポジア 2022 にて招待講演を行いました。 講演タイトル: “Robot Exploration and Mapping of Unstructured Indoor Environments using segment-based Clustering of Range Data with Uncertainty” |
| 2021年9月9日 | Journal of Control, Measurements, and System Integration（Taylor & Francis）に掲載された論文に対して、SICE Best Journal Paper Award を受賞しました。 論文タイトル: Line Segment Extraction and Polyline Mapping for Mobile Robots in Indoor Structured Environments Using Range Sensors |