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実環境で機能するモバイルロボティクスを中心に、ナビゲーション、セマンティックな環境理解、そして家庭・医療福祉向け支援ロボットの研究に取り組んでいます。

移動ロボットナビゲーション経路計画マルチロボットシステムシーン理解支援ロボティクスロボティクスのための生成AI

東北大学工学研究科ロボティクス専攻の准教授を務めています。2015年に北海道大学にて Human Mechanical Systems and Design Engineering 分野の博士号を取得し、自律移動ロボットナビゲーションを専門として研究してきました。大学院在学中の2010年から2015年までは国費外国人留学生（MEXT）として研究に従事しました。

東北大学に着任する前は、2015年から2021年まで北海道大学工学研究院で助教を務めました。現在は、家庭、医療、そして高齢者支援のための知能サービスロボットを主な対象として、意味推論、環境理解、人に寄り添うロボット支援技術の研究を進めています。

これまでの研究は、サービスロボットに加えて、フィールドロボティクスや災害対応システム、雪環境における自動運転、ブドウ畑のモニタリングや雑草検査のための農業ロボティクス、さらにインフラ点検やスペクトル画像計測のための空中ロボティクスにも広がっています。

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お知らせ

2026年8月28日	日本・北九州市で開催された IEEE RO-MAN 2026 にて、以下の2件の論文を発表しました：・Safe and Efficient Navigation Considering Texting Pedestrians via Attention-Aware Cost-map Tuning ・Human-Aware Adaptive Health Nudging in Office Environment with a Social Robot
2026年8月28日	日本・北九州市で開催された IEEE RO-MAN 2026 の BeSafe ワークショップ（Beyond Physical Safety in Intelligent Robots）にて、基調講演「How Safe Is Safe Enough? From Risk Perception to Proactive Intervention in Home and Care Robots」を行いました。
2026年7月1日	日本・福岡で開催された ROBOMECH 2026 に参加し、3件の論文を発表しました。
2026年6月1日	オーストリア・ウィーンで開催された IEEE ICRA 2026 に参加し、一般論文1件およびワークショップ論文1件を発表しました。
2026年4月8日	論文 “ROS 4 healthcare: a framework for physiological human sensing for social, assistive, rehabilitation, and medical robotics” が Frontiers in Robotics and AI に掲載されました。
2026年4月1日	2026年4月1日付で東北大学ロボティクス専攻のテニュア准教授に昇任し、ロボティクス専攻で新しい研究室を立ち上げることになりました。この貴重な機会に感謝するとともに、今後も優れた研究の推進に向けて尽力してまいります。
2026年1月10日	メキシコ・カンクンで開催される IEEE/SICE International Symposium on System Integration（SII 2026）のワークショップ「Addressing the Societal Challenge of Aging through Integrated Robotic Support Systems」で招待講演を行います。
2026年1月5日	IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems（IROS 2026）の Associate Editor に就任しました。
2025年12月15日	Evolutionary Intelligence（Springer）の Editorial Board に加わりました。
2025年12月10日	Frontiers in Robotics and AI の Industrial Robotics and Automation セクションにおいて、Associate Editor に就任しました。

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主な論文

Hitchhiking robots: A collaborative approach for efficient multi-robot navigation in indoor environments

Abhijeet Ravankar, Ankit A Ravankar, Yukinori Kobayashi, and Takanori Emaru

Sensors, 2017

DOI Bib HTML

@article{ravankar2017hitchhiking,
  title = {Hitchhiking robots: A collaborative approach for efficient multi-robot navigation in indoor environments},
  author = {Ravankar, Abhijeet and Ravankar, Ankit A and Kobayashi, Yukinori and Emaru, Takanori},
  journal = {Sensors},
  volume = {17},
  number = {8},
  pages = {1878},
  year = {2017},
  dimensions = {true},
  doi = {https://doi.org/10.3390/s17081878},
  publisher = {MDPI}
}

Autonomous vtol-uav docking system for heterogeneous multirobot team

Eduardo Narváez^*†, Ankit A Ravankar^*†, Abhijeet Ravankar, Takanori Emaru, and Yukinori Kobayashi

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020

DOI Bib HTML PDF

@article{narvaez2020autonomous,
  title = {Autonomous vtol-uav docking system for heterogeneous multirobot team},
  author = {Narv{\'a}ez, Eduardo and Ravankar, Ankit A and Ravankar, Abhijeet and Emaru, Takanori and Kobayashi, Yukinori},
  journal = {IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement},
  volume = {70},
  pages = {1--18},
  year = {2020},
  dimensions = {true},
  doi = {10.1109/TIM.2020.3039649},
  publisher = {IEEE}
}

HPPRM: hybrid potential based probabilistic roadmap algorithm for improved dynamic path planning of mobile robots

Ankit A Ravankar, Abhijeet Ravankar, Takanori Emaru, and Yukinori Kobayashi

IEEE Access, 2020

DOI Bib HTML

@article{ravankar2020hpprm,
  title = {HPPRM: hybrid potential based probabilistic roadmap algorithm for improved dynamic path planning of mobile robots},
  author = {Ravankar, Ankit A and Ravankar, Abhijeet and Emaru, Takanori and Kobayashi, Yukinori},
  journal = {IEEE Access},
  volume = {8},
  pages = {221743--221766},
  year = {2020},
  dimensions = {true},
  doi = {10.1109/MRA.2022.3223256},
  type = {article},
  publisher = {IEEE}
}

Multi-modal sensor fusion-based semantic segmentation for snow driving scenarios

Sirawich Vachmanus, Ankit A Ravankar, Takanori Emaru, and Yukinori Kobayashi

IEEE sensors journal, 2021

DOI Bib HTML

@article{vachmanus2021multi,
  title = {Multi-modal sensor fusion-based semantic segmentation for snow driving scenarios},
  author = {Vachmanus, Sirawich and Ravankar, Ankit A and Emaru, Takanori and Kobayashi, Yukinori},
  journal = {IEEE sensors journal},
  volume = {21},
  number = {15},
  pages = {16839--16851},
  year = {2021},
  dimensions = {true},
  doi = {10.1109/JSEN.2021.3077029},
  publisher = {IEEE}
}

Care: Cooperation of ai robot enablers to create a vibrant society

Ankit A Ravankar, Seyed Amir Tafrishi, Jose V Salazar Luces, Fumi Seto, and Yasuhisa Hirata

IEEE Robotics & Automation Magazine, 2023

DOI Bib HTML

@article{ravankar2023care,
  title = {Care: Cooperation of ai robot enablers to create a vibrant society},
  author = {Ravankar, Ankit A and Tafrishi, Seyed Amir and Luces, Jose V Salazar and Seto, Fumi and Hirata, Yasuhisa},
  journal = {IEEE Robotics \& Automation Magazine},
  volume = {30},
  number = {1},
  pages = {8--23},
  year = {2023},
  dimensions = {true},
  doi = {10.1109/MRA.2022.3223256},
  type = {article},
  publisher = {IEEE}
}

Running Guidance for Visually Impaired People Using Sensory Augmentation Technology Based Robotic System

Zhenyu Liao, Jose V Salazar Luces, Ankit A Ravankar, and Yasuhisa Hirata

IEEE Robotics and Automation Letters, 2023

DOI Bib HTML PDF

@article{liao2023running,
  title = {Running Guidance for Visually Impaired People Using Sensory Augmentation Technology Based Robotic System},
  author = {Liao, Zhenyu and Luces, Jose V Salazar and Ravankar, Ankit A and Hirata, Yasuhisa},
  journal = {IEEE Robotics and Automation Letters},
  year = {2023},
  volume = {8},
  number = {9},
  pages = {5323-5330},
  type = {article},
  doi = {10.1109/LRA.2023.3294718},
  publisher = {IEEE}
}

Concept and prototype development of adaptive touch walking support robot for maximizing human physical potential

Junya Terayama, Ankit A Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces, Seyed Amir Tafrishi, and Yasuhisa Hirata

IEEE Robotics and Automation Letters, 2024

DOI Bib HTML PDF

@article{terayama2024concept,
  title = {Concept and prototype development of adaptive touch walking support robot for maximizing human physical potential},
  author = {Terayama, Junya and Ravankar, Ankit A and Luces, Jose Victorio Salazar and Tafrishi, Seyed Amir and Hirata, Yasuhisa},
  journal = {IEEE Robotics and Automation Letters},
  year = {2024},
  type = {article},
  doi = {https://doi.org/10.1109/LRA.2024.3415928},
  publisher = {IEEE}
}

Semantic-based Multi-Object Search Optimization in Service Robots Using Probabilistic and Contextual Priors

Akash Chikhalikar, Ankit A Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces, and Yasuhisa Hirata

IEEE Access, 2024

DOI Bib HTML

@article{chikhalikar2024semantic,
  title = {Semantic-based Multi-Object Search Optimization in Service Robots Using Probabilistic and Contextual Priors},
  author = {Chikhalikar, Akash and Ravankar, Ankit A and Luces, Jose Victorio Salazar and Hirata, Yasuhisa},
  journal = {IEEE Access},
  year = {2024},
  publisher = {IEEE},
  type = {article},
  doi = {10.1109/ACCESS.2024.3444478}
}